蜘蛛手机器人（上料摆盘机）中型

产品优势： 

•高适应性，占用空间小，应用灵活高
•高品质，视觉动态跟踪取放，稳定可靠高性价比，应用范围广，成本优势明显

技术指标： 

•高精准度，重复定位精度±0.05mm
•上下料方式：柔振上下料
•设备CT: 最快0.7S/pcs（根据不同产品）
•气源需求：0.5-0.7Mpa以上
•数据监控，实时查看使能状态、回原状态、定位数量、摆放计数等功能
•快速配置机械手、振动盘等工具参数
•具有九点标定功能

产品应用： 

•五金抓取分拣、搬运码跺、装配涂装、医药包装、3C组装、日化生产等工艺场合

核心产品及服务： 

动作流程：

关键模块：

蜘蛛手主要部件：
伺服电机、减速机、步进电机、固定座、取料机构、 

摆臂、连 接杆、摆杆、三角固定座、电 机固定板等组成；

动作流程：
上相机拍照后将数据传输取放料机构
三轴通过指令移动配合相机随机取料
取料后移动至下相机拍照，对产品底部特征姿态进行确
确认后移动至放料位，完成一个周期的取放料动作

蜘蛛手上相机：

蜘蛛手下相机：

蜘蛛手详细介绍：